المفتاح نصف الدائري هو نوع من المفاتيح، سطحه العلوي عبارة عن مستوى، والسطح السفلي عبارة عن قوس نصف دائري، والجانبان متوازيان، والمعروف باسم مفتاح الهلال.سطح العمل للمفتاح شبه الدائري عبارة عن جانبين، ويتم نقل عزم الدوران من الجانب.لديها نفس الحياد الجيد مثل السندات المسطحة.يمكن للمفتاح أن يتأرجح حول مركز انحناء القوس للسطح السفلي للأخدود في أخدود العمود، لذلك يمكن أن يتكيف تلقائيًا مع إمالة السطح السفلي لمجرى مفتاح المحور.