المفتاح نصف الدائري هو نوع من المفاتيح، سطحه العلوي مستوٍ، وسطحه السفلي قوس نصف دائري، وجانباه متوازيان، ويُعرف عادةً باسم المفتاح الهلالي. سطح العمل للمفتاح نصف الدائري مكون من جانبين، وينتقل عزم الدوران عبر الجانبين. يتميز بنفس الحياد الجيد الذي يتميز به الترابط المسطح. يمكن للمفتاح أن يتأرجح حول مركز انحناء القوس في السطح السفلي لأخدود العمود، مما يسمح له بالتكيف تلقائيًا مع ميل السطح السفلي لمفتاح المحور.


